της Δήμητρας Σπανού χημικού
υπό κατασκευή
ΜΕΘΟΔΟΙ ΔΙΑΤΑΡΑΧΩΝ
Ένα φυσικό πρόβλημα δεν είναι πάντα δυνατόν να περιγραφεί με ακρίβεια με ένα μαθηματικό μοντέλο, ώστε καταφεύγουμε αναγκαστικά σε προσεγγιστικές λύσεις. Αυτό οφείλεται συνήθως ότι τις συνθήκες εκτός από τους εμφανείς παράγοντες τους οποίους συμπεριλαμβάνουμε κατάλληλα στο μαθηματικό μοντέλο μπορεί να υπάρχουν μικρότερες σχετικά με τις άλλες, χαμηλής τάξης, επιδράσεις που αναπαριστώνται στο μαθηματικό μονέλο με όρους που σχετικά με τους άλλους είναι μικροί.
Για να κατανοήσουμε την μέθοδο των διαταραχών θεωρούμε την διαφορική εξίσωση δευτέρας τάξης F(t, y, y΄, y΄΄, ε)=0 (1)
όπου είναι η ανεξάρτητη μεταβλητή, y είναι η εξαρτημένη μεταβλητή, y΄ και y΄΄ είναι η πρώτη και η δεύτερη παράγωγος και ε είναι μια πολύ μικρή παράμετρος ε<<1
Οι ίδιες μέθοδοι εφαρμόζονται και για πολύ μεγάλους παράγοντες λ εφόσον μπορεί να γραφούν σαν πολύ μικροί σαν αντίστροφοι 1/λ =ε
Σειρά διαταραχής ορίζουμε μια δυναμοσειρά του τύπου
y0(t) +εy1(t) +ε2y2(t) +... (2) οπου η λύση της εξίσωσης (1) είναι της μορφής (2) και η μέθοδος θεωρείται επιτυχής όταν η προσέγγιση είναι ομοιόμορφη
Ο όρος yo λέγεται πρωτεύων όρος ενώ οι υπόλοιποι διορθωτικοί όροι υψηλότερης τάξης και αναμένεται να είναι μικροί.
Αν η μέθοδος είναι επιτυχής η yο είναι λύση του μη διαταραγμένου προβλήματος F(t, y, y΄, y΄΄)=0 στο οποίο το ε είναι 0
Ένα παράδειγμα αυτών των μεθόδων είναι η κίνηση των πλανητών γύρω από τον ήλιο που περιγράφονται από την εξίσωση my΄΄ = Fηλ
Έστω ένας μκρός κομήτης που περνάει κοντά στην γη. Τότε η εξίσωση γίνεται my΄΄ = Fηλιου +εFκομήτη
Όταν το ε μηδενίζεται επιστρέφουμε στο μη διαταραγμένο πρόβλημα. Η λύση y(t) του διαταραγμένου προβλήματος θα δίνεται από την λύση yo(t) του μή διαταραγμένου συν τις μικρές διορθώσεις y(t) =yo(t) +εy1(t) +ε2y2(t) +..
Έτσι για την επίλυση τέτοιων προβλημάτων μπορεί να παραληφθούν αρχικά οι όροι που περιέχουν την διαταραχη και να προκύψει μη διαταραγμένη εξίσωση, η οποία αν επιλυθεί δίνει τον πρώτο όρο της λύσης.
Με αυτές τις μεθοδους μπορούν να επιλυθούν πολλά προβλήματα.
1. η αντίσταση λόγω τριβών, ενος σώματος που κινείται σε μέσο με μη γραμμική αντίσταση. Η δύναμη αντίστασης μπορεί να είναι : Fαντ= -αυ +βυ2 και η εξίσωση κίνησης mdu/dt = -au +bu2 m u(0) =Vo
Εισάγουμε αδιάστατες μεταβλητές y=u/Vo και t=τ/m/a και ηεξίσωση παίρνει τη μορφ΄: dy/dt= -y +εy2
2. Ένας μη γραμμικός ταλαντωτής όπως ένα σύστημα μάζας - ελατηρίου στο οποίο η δύναμη επαναφοράς περιέχει και μη γραμμικό όρο.
ky +ay3 με a<
H κίνηση από συνάρτηση y=y(τ) -κανονικοποιημένος χρόνος και η εξίσωση γίνεται md2y/dτ2 = -ky -ay3 με a<<κ
Αιώνιοι όροι.
Όταν ένα πρόβλημα διαταραχών καταλήγει σε μια προσεγγιστική λύση στην οποία ο προσεγγιστικός όρος μπορεί να γίνει πολύ μικρός ή πολύ μεγάλος αυτός ο όρος λέγεται αιώνιος. π.χ. uπροσ = cost + ε [1/32(cos3t-cost) -3/8tsint] αν e->0 όρος τείνει στο 0 όμως αν t είναι της τάξης ε-1 τότε θα είναι μεγάλος.
Η αξία της προσεγγιστικής λύσης περιορίζεται.
Η μέθοδος Poincare- Lindstent
Εδώ γίνεται προσπάθεια να ξεπεραστεί η κακή προσέγγιση εξ αιτίας του πρόβλήματος των αιώνιων όρων . Η ιδέα του Poincare είναι με μια τεχνική με την οποία εισάγεται μια ακόμα διαταραγμένη χρονικά μεταβλητή στην σειρά των διαταραχών